Babá começou a vida política no PT, partido pelo qual foi eleito para a Câmara de Belém (PA), em 1989 e 1990. Além disso, foi deputado estadual de 1991 a 1998, e federal de 1999 a 2006. Nesta época, foi expulso da legenda e, junto com nomes como Heloísa Helena, Milton Temer e Luciana Genro, fundou o PSOL.
Em 2004, transferiu seu domicílio eleitoral para o Rio de Janeiro para auxiliar na consolidação do partido criado. Em 2006 foi candidato a reeleição, obtendo 27.367 votos, passando a ser o primeiro suplente da bancada do (PSOL-RJ).
Em 2010, foi pré-candidato à presidência da República pelo PSOL.
Em 2012, foi candidato a vereador no município do Rio de Janeiro, obtendo 10.978 votos, e ocupando a primeira suplência pelo PSOL. Assumiu o mandato de vereador em 1º de fevereiro de 2015, devido a Eliomar Coelho (PSOL-RJ) ter sido eleito deputado estadual.
Mesmo longe da legislatura, de acordo com o Extra, Babá permaneceu bastante ativo politicamente. Nas redes sociais, ele manifestou apoio à pré-candidatura de Plínio de Arruda Sampaio Jr. à presidência da República, e não poupou críticas quando o partido anunciou Guilhermen Boulos como o nome da legenda para o Planalto.
